合同到期离职通常不需要提前申请。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满的情况下，劳动合同自然终止，劳动者无需提前通知。不过，如果劳动者希望续签劳动合同，可以提前与用人单位协商。
需要注意的是，如果劳动合同到期后用人单位不续签，除非劳动者不同意维持或提高劳动合同约定的条件，否则用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
合同到期离职后如何申请经济补偿？
合同到期离职提前通知的规定是什么？
如何判断劳动合同是否到期？
