济南幼儿师范高等专科学校的发展经历了多个阶段，具体如下：
1. 山东省师范学堂
2. 山东优级师范学堂
3. 国立山东高等师范学校
4. 山东省立第一师范学校
5. 山东省立济南师范学校
6. 济南第一师范学校
7. 山东省济南师范学校
8. 济南幼儿师范高等专科学校 （2011年合并成立）
学校由最初的师范教育机构，随着时代的变迁，经过多次更名和发展，最终形成了现在的济南幼儿师范高等专科学校，专注于培养学前教育和小学教育师资
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